提示文字：<方式>已经选择
原因 ： 无法解除程序的连接；示教器维修（模块被选定的状态为“运行”）
查询 ： 在命令处理中。
影响 ： 命令不能执行。
应急措施： 退出程序运行（CANCELL）
KUKA机器人无法解除程序的连接故障分析
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