这里介绍如何创建例行程序副本。 操作 1. 在 ABB 菜单中,点击程序编辑器机器人驱动器。 2. 点击例行程序。 3. 通过点击突出显示例行程序。 4. 点击文件,然后再点击复制例行程序。新例行程序将显示。 新例行程序的名称与初始例行程序名称相同,只是多一个后缀Copy。 5. 修改新例行程序副本的声明。然后点击 确定机器人驱动器 。