本文章介绍如何定义例行程序中的参数机器人保养。
操作
1. 在例行程序声明中，点击 … 返回例行程序声明。一个已定义参数的列表将显示。
2. 如无参数显示，请点击 添加 添加新参数。
a、 " 添加可选参数" 可添加可选的参数
b、" 添加可选互用参数" 可添加一个与其它参数互用的可选参数
有关例行程序参数的更多信息，请参阅 RAPID reference manuals。
3. 使用软键盘输入新参数名，机器人保养然后点击 确定 。新参数显示在列表中。
4. 点击选择一个参数。要编辑数值，则点击数值。
5. 点击 确定 返回例行程序声明机器人保养。
