ABB机器人是如何新建例行程序的?

admin 2017-04-07 工业机器人维修
  这文章详细介绍如何创建新例行程序、设置声明以及将其添加至模块。
 
  操作
 
  1. 在 ABB 菜单中,点击程序编辑器。
 
  2. 点击例行程序。
 
  3. 点击 文件 。 新例行程序 并根据新例行程序将创建并显示默认声明值

         ABB机器人是如何新建例行程序的?
 
  4. 点击 ABC… 。 确定 。
 
  5. 选择例行程序类型:
 
  1) 过程:用于无返回值的正常例行程序
 
  2) 函数:用于含返回值的正常例行程序
 
  3) 陷阱:用于中断的例行程序
 
  6. 您是否需要使用任何参数?
 
  如果" 是",请点击 … 定义参数。
 
  如果" 否",请继续下一步骤。
 
  7. 选择要添加例行程序的模块。
 
  8. 如果例行程序是本地的,则点击复选框选择 本地声明 添加新参数。本地例行程序仅用于选定的模块中。
 
  9. 点击确定。
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