kuka库卡机器人伺服电机是驱动机械臂各轴运动的核心动力源，负责将电气信号转化为机械动能，精准控制关节转动角度与速度。伺服电机不转故障会直接导致对应轴关节无法运动，轻度情况表现为电机启动无响应，重度情况会触发机器人急停保护，中断整个生产流程。这类故障若未及时处理，可能因动力缺失导致机械臂停留在作业区域，影响其他设备运行，库卡机器人维修需聚焦伺服电机的电源供给、信号指令、本体部件，既要快速恢复电机运转，又要排查潜在隐患，确保维修后电机能稳定适配机器人的运动需求。
电源供给异常是伺服电机不转的常见诱因。用万用表测量伺服电机供电端子电压，对比设备手册标准值，若电压为零或低于标准值，需检查供电线路，包括接触器、熔断器、接线端子。用无尘布蘸取少量清洁剂擦拭接线端子，清除氧化层与灰尘，重新紧固端子螺丝，防止接触不良导致供电中断；若熔断器熔断，需更换同规格熔断器，匹配伺服电机额定电流，更换后再次测量电压，确保供电稳定在标准范围。供电修复后，短暂通电测试电机，观察是否有转动迹象，无异常说明电源问题已解决，这是恢复电机运转的基础步骤。
信号传输链路故障会导致伺服电机无法接收运动指令。伺服电机通过信号线与机器人控制器连接，线路破损或接头松动会导致指令传输中断。用伺服电机专用检测仪检测信号线传输状态，若检测结果显示“信号中断”，需梳理信号线走向，检查线路外皮是否有破损，重点查看电机与控制器连接的转折，破损线路需更换同规格屏蔽信号线，避免外界干扰影响信号传输；检查信号接头针脚，若针脚弯曲或氧化，用细砂纸轻轻打磨针脚，重新插紧接头并用电工胶带固定。信号修复后，通过操作面板发送简单转动指令，观察电机是否响应，能正常转动说明信号链路恢复正常。
伺服电机本体部件损坏是不转故障的深层原因。拆卸电机端盖，记录螺丝规格与位置，避免装配错位，检查电机内部转子与定子：若转子卡顿无法转动，可能是轴承磨损或润滑不足，需更换磨损轴承，并在轴承内部涂抹专用润滑脂，确保转子转动顺畅；若定子绕组烧毁，伴随焦糊味，需用万用表测量绕组电阻，电阻为零或无穷大说明绕组损坏，需重新绕制绕组或更换同型号电机定子。库卡机器人维修后手动转动电机轴，无卡顿、无异响说明本体部件修复到位，这是确保电机长期稳定运转的核心步骤。
日常维护能有效减少伺服电机不转故障概率。定期清洁电机表面灰尘，避免灰尘堆积影响散热；每季度检查电机接线端子与信号接头，确保无松动、无氧化；按设备手册要求定期补充电机轴承润滑脂，避免干摩擦导致部件磨损；避免机器人长期超负荷运行，减少伺服电机过载损坏的风险。这些日常维护动作与专业的库卡机器人维修结合，能延长伺服电机使用寿命，确保kuka库卡机器人持续稳定参与生产，降低因电机故障导致的生产中断风险。
