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　　通常情况为保证发那科机器人正常运行，须每三个月做一次小回收，一年做一次的预防性回收，之后三年再做一次全面性回收，能有效降低发那科机器人故障率，最大限度地提高发那科机器人使用寿命。

　　发那科机器人保养型号包括：

　　M-420iA M-430iA M 430iA/2F M-710iCM-900iA

　　M-2000iAM-2000iA/1200 M-2000iA/900L R-0iA

　　R-2000iB R-2000iB/165F R-2000iB/210F

　　R-2000iB/125L R-2000iB/175L R-2000iB/165R

　　R-2000iB/200R R-2000iB/100P

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