故障现象：
fanuc机器人长期没有更换润滑脂的轴产生振动或者出现异常响声
机器人故障原因分析：
FANUC机器人由于长期在机器人保养
没有更换润滑油的状态下使用，致使齿轮、轴承、减速机的齿轮面或滚动面因疲劳而产生剥落。J1～J3 轴减速机，一般不需要润滑脂的更换。但是，使用温度比较高，差不多一定的机器人保养 姿势而且动作角度非常小的时候等等的特殊的状态下，要补充润滑脂。关于J1～J3 轴的供脂，请向我们广州子锐公司联系。
故障解决方法：
按照规定的时间间隔更换指定的润滑脂，可以预防故障的发生。
