删除有效载荷在ABB机器人中如何操作?

admin 2017-04-01 工业机器人维修
  ABB机器人删除有效载荷
 
  操作
 
  1. 在 ABB 菜单中,点击微动控制。
 
  2. 点击有效载荷,显示可用有效载荷的列表。
 
  3. 选择您想要删除的有效载荷,然后点击编辑 ,保留有效载荷机器人培训
 
  4. 点击 删除 程序。
 
  一个确认对话框出现。
 
  5. 在对话框中,点击 是 创建新程序的详细信息,请参阅 否 ,保留有效载荷。
 
  注意
 
  已删除的工具、工件或有效载荷不能恢复,并且所有相关数据机器人培训都会丢失。如果有程序关联了这些工具、工件或有效载荷,则必须在修改程序后才能运行。如果删除了工具,则不能从当前位置继续运行程序。
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