ABB机器人删除有效载荷
操作
1. 在 ABB 菜单中,点击微动控制。
2. 点击有效载荷,显示可用有效载荷的列表。
3. 选择您想要删除的有效载荷,然后点击编辑 ,保留有效载荷机器人培训。
4. 点击 删除 程序。
一个确认对话框出现。
5. 在对话框中,点击 是 创建新程序的详细信息,请参阅 否 ,保留有效载荷。
注意
已删除的工具、工件或有效载荷不能恢复,并且所有相关数据机器人培训都会丢失。如果有程序关联了这些工具、工件或有效载荷,则必须在修改程序后才能运行。如果删除了工具,则不能从当前位置继续运行程序。

