关于程序文件
将程序保存到控制器硬盘时，如不另行指定，该程序将默认保存到系统文件夹中的HOME 目录下。
程序将另存为按该程序命名的文件夹，该文件夹包含 pgf. 类型的实际程序文件。
加载程序时，您只要打开程序文件夹，选择 pgf 文件即可。
重命名程序时，您只要重命机器人维修名程序文件夹和程序文件即可。
保存已保存至硬盘中的加载程序时，您无需打开现有程序文件夹。相反，您应机器人维修该再次保存程序文件夹，改写旧版本或重命名程序。
创建新程序
这里介绍如何创建新程序。
操作
1. 在 ABB 菜单中，点击程序编辑器。
2. 点击任务与程序。
3. 点击文件，然后再点击新程序。
如果已有程序加载，就会出现一个警告对话框。
1）点击保存，保存加载程序。
2）点击不保存可关闭加机器人维修载程序，但不保存该程序，即从程序内存中将其删除。
3） 点击取消使程序保持加载状态。
4. 使用软键盘命名新程序。然后点击 确定 。
5. 继续添加指令、例行程序或模块。
