概述
定义工件意味着ABB机器人将用于指出其所在位置。 共需定义三个位置，两个位于 x 轴上，一个位于 y 轴上。
您定义工件时可以使用用户框架或工件框架，或者两者同时使用。 用户选择框架与
工件框架通常是重合的。 如果不一致，工件框架将偏移于用户框架。
如何选择方法
此步骤将描述定义用户框架或工件框架或定义二者的方法。 注意，此步骤仅适用于用户创建的工件，对默认工件 wobj0 不适用。 也可从“ 程序数据” 窗口定义工件
操作
1. 在 ABB 菜单中，点击微动控制。
2. 点击工件，显示可用工件列表。
3. 选择您想要定义的工件，然后点击编辑 或
4. 在菜单中，点击 定义… 菜单中选择方法。详情请参阅
5. 从用户方法和/ 或工件方法菜单中选择方法。
