ABB机器人如何创建工件？

admin 2017-03-27 工业机器人维修 

　　ABB机器人创建工件时会发生什么情况？

　　程序将建立一个wobjdata 类型的变量。变量的名称就是工件的名称。有关数据类型的详情

　　创建工件

　　工件坐标系现在与大地坐标系相同。要定义工件坐标系位置和方向，请参阅编辑工件声明页 162 。

　　操作

　　1. 在 ABB 菜单中，点击微动控制。

　　2. 点击工件，显示可用工件列表。

　　3. 点击新建… 按钮

　　4. 点击确定。

　　工件声明设置

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