ABB机器人如何建立工具坐标系？

admin 2017-03-27 工业机器人维修 

　　根据与ABB机器人上安装的工具的相同测量方法，测量固定工具数据以建立固定工具坐标系。

　　在本例中，大地坐标参照顶点必须与ABB机器人连接。创建接近点时，请使用参照顶点的测量值来定义和使用工具。如需设置框架定向，您还需要在固定工具上附加延伸器。

　　计算建立固定工具的坐标系时，为了尽量减少错误，您应该手动输入参照顶点的工具定义。

　　您可以手动输入固定工具的定义。

ABB机器人如何建立工具坐标系？

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