1、按下“MENU”键，选择“6 SYSTEM”。
2、通过画面切换选择“Master/Cal”。出现位置调整画面。
3、选择“4 SINGLE AXIS MASTER”（fanuc机器人单轴零点标定）。出现FANUC机器人单轴零点标定画面。
右例中，J5、J6 轴需要进行零点标定。
4、对于希望进行FANUC机器人单轴零点标定的轴，将（SEL）设定为“1”。可以为每个轴单独指定（SEL），也可以为多个轴同时指定（SEL）。
5、以点动（JOG）方式移动FANUC机器人，使其移动到零点位置标定的方法位置。如有必要，断开制动器控制。
6、输入零点位置标定的方法位置的轴数据。
7、按下F5“EXEC”（执行）。执行零点位置标定的方法。由此，（SEL）返回“0”，“ST”变为“2”（或者1）。
8、等FANUC机器人单轴零点标定结束后，按下PREV（返回）键返回到原来的画面。
9、选择“6 CALIBRATE”，按下F4“YES”。进行位置调整。或者重新接通电源，同样也进行位置调整。
10、在位置调整结束后，按下F5“DONE”。
11、恢复制动器控制原先的设定，重新通电。
