fanuc机器人单轴零点标定,是对每个轴进行的零点位置标定的方法。各轴的零点位置标定的方法位置,可以在用户设定的任意位置进行。 由于后备脉冲计数的电池电压下降、更换脉冲编码器等原因而导致某一特定轴的零点位置标定的方法数据丢失时,进行FANUC机器人单轴零点标定。