所谓的机器人故障代码的主要作用是提供机器人在运行过程中出现的故障或异常信息的快速识别和解决。 这些代码帮助操作人员了解机器人的存在什么问题，然而可以做出相应的措施解决问题，让工业机器人回到自己的工作岗位上奋斗呢。
其实机器人故障代码可以分为不同的类别，例如硬件相关、软件相关、通信问题等。
- 硬件相关的故障代码
- 软件相关错误代码
- 通信问题相关报警代码
1. 说明
- 紧急停止设备将电机开启 (ON) 电路断开，系统处于紧急停止状态。
- 机器人轴被机械制动闸固定在适当的位置。
- 运行了所有程序，导致ABB工业机器人动作立即中断。
2. 可能原因
- 任何与紧急停止输入端连接的紧急停止设备已被断开。它们可以是内部的 （在控制器或在教导器上）或者是外部的 （系统构建器连接的设备）。电路图中已标出内部设备。
子锐机器人常见ABB机器人维修配件型号有：ABB机械臂安全面板 DSQC643 3HAC024488-001维修，ABB工业机械手驱动器 3HAC14549-2维修，ABB机器人通讯板 DSQC532A 3HAC18158-1维修等。
3. 建议措施
- 关闭 / 重置该装置。
- 检查是哪个紧急停止装置导致了停止。
- 要恢复操作，请按 “控制模块”上的电机开启 (ON) 按钮，将系统切换回电机开启状态。
1. 说明
- arg 在驱动模块 arg 的驱动单元编号 arg 中，接点上的电机或电机电缆出现短路。
- 纠正该错误之前无法进行操作。系统进入 SYS HALT 状态。
2. 可能原因
- 可能是因为电机或电机电缆受损。原因还包括电缆接触器受到污染或电机绕组故障。
3. 建议措施
- 确保电机电缆与驱动单元正确连接。
- 测量电缆和电机的电阻，检查其是否完好。测量前应断开连接。
- 更换所有故障组件。
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