EPSON工业机械手故障诊断基础
- 在进行任何维修操作之前，首先要对爱普生机器人进行正确的故障诊断。
- 这包括观察机器人的行为异常、检查错误代码、分析近期维护记录以及使用诊断工具。
- 理解这些基本的诊断流程是解决问题的一步。
常见爱普生工业机器人故障问题
机械臂卡顿或运动不流畅
- 机械部分润滑不足或磨损，电缆连接松动。
控制系统响应迟缓或无响应
- 软件冲突、系统过载、通讯中断。
传感器读数不准确
- 工业机械手传感器污染、损坏或校准偏差。
工业机器人维修解决方案
- 定期对EPSON机械臂进行润滑保养，检查并紧固所有连接点，如有必要更换磨损部件。
- 重启控制系统，更新软件，检查通讯线路是否畅通。
- 清洁或更换传感器，重新进行系统校准。
爱普生机器人维修小帖士：
· 为了可以安全使用机械手系统的功能，合适的工作环境是必要的。EPSON机械臂控制器应在满足以下条件的场所设置。
· EPSON机器人控制器不是防尘型的。在无尘室内设置时，请用带有排气设施或冷却设施的盒子盖住控制器。
温差：5~40°C (气温变化小)
相对湿度：20~80%(应无结露)
快速瞬变突发噪音：2kV以下(在不连接鼠标、键盘的状态下)
- 应在室内设置
- 避免阳光直射
- 不可有灰尘、油烟、含有盐的的东西、铁眉等
- 不可有易燃性、腐蚀性液体及瓦斯等
- 不可沾水
- 不可传导冲击及振动等
- 不可靠近电力的噪音源。
如果在不满足以上环境条件的场所设置，用冰冻设备的盒子盖住爱普生机械手控制器整体，实施适应环境的对策。
