工业机器人减速机是一种高性能的减速装置，应用于各个品牌、各种工业机器人中。机械手减速机有多种类型，常见的有RV减速机和谐波减速机。
· RV减速器
RV减速器的缺点是重量较重，外形尺寸较大。具有高疲劳强度、刚度和寿命长的优点，适合用于转矩大的关节。
波减速器具有体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高的特点，适用于小型机器人。
子锐机器人常见机器人减速机维修故障有：工业机械手减速器不转故障维修，机械臂齿轮箱轴承损坏故障维修，机器人减速机过热、漏油故障维修等。
在进行机械手减速器维修的时候啊，要做好哪些准备呢？
断电与安全保障
- 在进行维修前，一定要断掉机器人的电源，要确保工作环境安全，以防止意外触电或机器突然启动。
故障诊断
- 通过观察、检测等方式，初步判断机械臂减速机减速机是否存在过热、滲油、异响等故障。
- 使用专业工具进行精度检查，如测量齿轮的啮合间隙、轴承的游隙等，以确定具体的工业机械手齿轮箱维修需求。
拆开并卸下减速机
- 按照维修师傅的指导，按顺序拆卸减速机的外壳和内部零件。
- 注意要记录好每个零件的位置和方向，维修好了以后还要组装呢。
检查和更换零部件
- 睁大眼睛检查一下齿轮、轴承、密封件等易损部件的磨损情况。
- 如发现齿轮啮合不良、轴承损坏或密封件老化等问题，应及时更换相应的零部件。
清洗与润滑：
- 清洗机械手减速机内部，去除油污和杂质。
- 检查并更换润滑油，确保润滑油的质量和量符合要求。
组装与调试：
- 按照拆卸时的记录，正确组装减速机。
- 调试机器人，确保机械臂减速器运行平稳、没有异响。
