提示文字:KUKA机器人程序错误 原因 : 在运行LSV2 程序块时,出现奇偶性监视程序未发现的传输错误。 查询 : 在数据传输过程中。 影响 : 无。 应急措施: 1、重复数据传输。 2、增加程序块的重复计数器。