Home 点是一个安全位置,fanuc机器人在这一点时会远离工件和周边的机器,我们可以设置Home 点,当FANUC机器人在Home 点时,会同时发出信号给其他远端控制设备如PLC),根据此信号,PLC 可以判断FANUC机器人是否在工作原点。