按下面所述手动创建诊断文件。
步骤
1. 点击ABB，然后点击控制面板，再点击诊断。显示以下屏幕：
2. 指定诊断文件的名称、其保存文件夹，然后点击确定。默认的保存文件夹是 C:/Temp，但可选择任何文件夹，例如外部连接的 USB 存储器。在显示“ 正在创建文件。请等待！ ” 时，可能需要几分钟的时间。
3. 要缩短文件传输时间，您可以将数据压缩进一个 zip 文件中。
4. 写一封普通的电子邮件给向您当地的 ABB 支持人员，确保包括下面的信息：
a、 ABB机器人序列号
b、 RobotWare 版本
c、书面故障描述。越详细就越便于 ABB 支持人员为您提供帮助。
d、如有许可证密钥，也需随附。
e、附加诊断文件！
5. 邮寄！
