ABB机器人如何安全地断开 Drive Module 电气连接器?

admin 2017-03-19 工业机器人维修
  描述
 
  在接通电源时, Drive Module 上的某些连接器如果断开的话会因为大功率电流而被损坏。以下列出了这些连接器:

       ABB机器人如何安全地断开 Drive Module 电气连接器?
 
  A、连接器 XP0:输入主电源。在断开之前确保关闭 Drive Module 主开关。
 
  B、连接器 XS25:从 Drive Module 到 Control Module 的主电源。在断开之前确保关闭
 
  Control Module 主开关。
 
  C、连接器 XS1:到ABB机器人的电机电流。在断开之前确保关闭 Drive Module 主开关。
 
  D、连接器 XS7:到外部轴(如有使用)的电机电流:在断开之前确保关闭 Drive Module
 
  主开关。
 
  E-H、用户使用的其它连接器。如果用于ABB机器人电机电流连接器,在断开之前请确保附近的电机未
 
  运行。
 
  K-J 、串行测量信号连接器。如果在操作期间断开就不会损坏。
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