fanuc机器人零点位置标定的方法步骤
1、按下“MENU”键，显示出菜单画面。
2、按下“0 NEXT”（下一页），选择“6 SYSTEM”（系统）。
3、按下F1“TYPE” （类型），显示出画面切换菜单。
4、选择“Master/Cal”。出现位置调整画面。
5、以点动（JOG）方式移动FANUC机器人，使其成为零点位置标定的方法姿势。请在解除FANUC机器人制动器控制后进行。
注释
按照如下所示方式改变系统变量，即可解除制动器控制。
$PARAM_GROUP. $SV_OFF_ALL ：FALSE
$PARAM_GROUP. $SV_OFF_ENB[*]：FALSE （所有轴）
改变系统变量后，务须重新接通控制装置的电源。
6、选择“2 ZERO POSITION MASTER”（全轴零点位置标定），按下F4“YES”。
7、选择“6 CALIBRATE”，按下F4“YES”。进行位置调整。或者重新接通电源，同样也进行位置调整。在重新接通电源时，始终进行位置调整。
8、在位置调整结束后，按下F5“DONE”。
9、恢复FANUC机器人制动器控制原先的设定，重新通电。
