fanuc机器人各轴的位置数据，通过后备电池保存。电池，请每 1 年半进行定期更换。此外，后备用电池的电压下降报警显示时，也应更换电池。
FANUC机器人电池更换步骤：
1、更换电池时，为预防危险，请按下急停按钮。
注意
务须将电源置于ON 状态。若在电源处在OFF 状态下更换电池，将会导致当前位置信息丢失，这样就需要进行零点标定。
2、拆下电池盒的盖子。（图7.2.1）
3、从电池盒中取出用旧的电池。
4、将新电池装入电池盒中。注意不要弄错电池的正负极性。
5、安装电池盒盖。
