每一年或者运转累计时间每达 3840 小时进行如下所示项目的检修和维修。 检修项目 : 1、fanuc机器人机构部电缆异常的有无 2、外部主要螺栓的紧固 3、FANUC机器人机械式制动器、机械式可变制动器的检修 4、各部位的清洁和检修 5、设备电缆等的检修 6、示教器、操作箱连接电缆、FANUC机器人连接电缆有无损坏