通电后
一、检修项目
1、振动、异常声音、及fanuc机器人电机发热的有无
2、定位精度变化的有无
3、外围设备的动作确认
4、FANUC机器人各轴制动器的动作确认
二、检修要领
1、确认各轴是否在没有异常振动、响声下平滑运动、电机的温度是否异常高。
2、检查是否与上次再生位置偏离，停止位置是否出现离差等。
3、确认是否基于FANUC机器人、外围设备发出的指令切实动作。
4、确认断开电源末端执行器安装面的落下量是否在 5mm 以内。
