（1） 通电前
一、检修项目
1、油分渗出的有无
2、配管有无泄漏
二、检修要领
1、把布块等插入到工业机器人各关节部的间隙 检查是否有油分从密封各关节部的油封中渗出来。若已有油分渗出，请清扫。
2、 检查接头、软管等是否泄漏。有故障时，拧紧接头，或更换部件。
注释
1、 根据动作条件和周围环境，油封的油唇外侧有油分渗出（微量附着）。该油分累积而成为水滴状时，根据动作情况恐会滴下。在工业机器人运转前通过清扫图7.1.1 的油封部下侧的油分，就可以预防油分的累积。
2、 大量油分渗出的情况，更换机器人润滑脂，有可能改善。
