现象：按下了fanuc机器人示教操作盘的紧急停止按扭。
应对对策：
〔1〕解除示教操作盘的紧急停止按扭。
〔2〕更换示教操作盘。
FANUC机器人报警“SRVO －002 Teach pendant E-stop”故障分析
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