KUKA机器人遇到提示“动力制动激活”故障解决方法

admin 2017-01-20 机器人故障诊断
  提示文字 :动力制动激活。
 
  原因:如果KUKA机器人控制器识别到要求转速停止的信号,KUKA机器人控制器给出一个状态 提示“DYNAMIC BRAKING ACTIVE”,该提示将保持至所有的轴都停下为止。
 
  查询:动态。
 
  应急措施:当KUKA机器人停下时。提示“DYNAMIC BRAKING ACTIVE”将 被复位。而不会给出后续提示。
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