提示文字：由刻度调节引起的急停。
原因：1.KUKA机器人刻度调节软键被压
2.赋值 “$TURN=r
3 .KUKA机器人编码器安装，绝对或增量
查询：当“$TURN”指令在执行时。
影响：1.紧急制动。
2.“$ALARM：STOP”输出 0 信号。
3.全部命令被封锁。
应急措施：KUKA机器人退出校正菜单，按压取消键两次。
