出错提示、故障排除
提示窗口将显示KUKA机器人各种类型的显示。它们既可以是不必确认的信息，也可以是必须予以确认的提示
一个提示可以由下列部分构成：
一。提示组
1、说明性提示
例如按下KUKA机器人某个不允许的键，它给使用者一个说明。
2、状态提示
提示设备的状态。该KUKA机器人状态致使控制器发生反应（例如紧急关断等）消除提示的起因后，提 示将被删除。安全起见，有时会设置一个有待确认的后续提示。
3、确认性提示
它标注某种必须被识别并且用确认键确认KUKA机器人的情况。确认性提示往往是某个状态提示的结 果。确认性提示将停止某个移动动作或者避免继续进行。
4、对话信息
它要求使用者通过软键“是”或者“否”予以确认。确认之后提示将被删除。
