KUKA机器人紧急关断故障分析

admin 2017-01-17 机器人故障诊断 

　　提示文字：紧急关断

　　原因：紧急关断按键被按下。 -软件触发紧急停止。

　　查询：动态

　　影响：移动过程将被按照轨迹的紧急关断停止。 -封锁所有激活的命令。

　　应急措施：检查紧急关断按键和紧急关断电路。 -紧急关断按键解锁。 -消除并且确认提示的故障

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