FANUC机器人报SRVO--136 SERVO DCLVAL alarm 故障分析

admin 2017-01-16 机器人故障诊断 

工业机器人FANUC报SRVO--136 SERVO DCLVAL alarm (Group:%d Axis:%d) 分析如下：

　　1、可能原因：fanuc机器人报放大器的备用充电电路出现故障。

　 2、解决方法：

检查FANUC机器人报放大器（CN1）和MCC间的连线和连接器。

　　检查FANUC工业机器人报变压器上的保险丝（F1,F3）。

　　更换EMG控制印刷电路板。

　　更换FANUC工业机器人报放大器。

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