ABB伺服电机发生原因
当负载的惯性大时，ABB伺服马达在减速中的回生能量，超出回生电阻的处理能力，导致驱动器的电容电压上升。
ABB伺服马达在高速运作下，在较短的减速时间内完全吸收回升能量。
外加电阻的消耗被限定在10% duty。
ABB伺服电机故障应对对策
观察ABB伺服驱动器警示状态及回生负载率大小。
延长加速减速时间及降低运转速度。
选择更高容量的 ABB驱动器及ABB伺服马达。
使用外加回生电阻（内建回生电阻的规格为 150Ω50W）。
使用外加回生电阻后，若仍无法完全吸收回生能量时，可以将 Pr6C（回生阻抗外加选择）设定为 2，并请注意使用此设定值时，务必设置温度保险丝等外部保护，避免电阻烧毁。
