FANUC机器人报警故障SRVO--138 SERVO SDAL alarm （Group:%d Axis:%d）分析如下：
可能原因：fanuc机器人软件检测出发生了一个脉冲编码器信号错误。
解决方法：
1、如果能通过FANUC机器人关闭控制电源再打开的方法，可以恢复正常工作的话。则很可能时噪声的原因。
加强FANUC机器人脉冲编码器连线的屏蔽。
2、如果不能通过FANUC机器人关闭控制电源再打开的方法，可以恢复正常工作的话。则脉冲编码器有故障。
更换之，然后执行控制。
