1、安川MOTOMAN示教盒触摸不良或局部不灵。
（解决方法：更换触摸面板）
2、安川MOTOMAN示教盒无显示。
（解决方法：维修或更换内部主板或液晶屏）
3、安川MOTOMAN示教盒显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等。
（解决方法：更换液晶显示屏）
4、安川MOTOMAN示教盒按键不良或不灵。
（解决方法：更换按键面板）
5、安川MOTOMAN示教盒有显示无背光。
（解决方法：更换高压板）
6、安川MOTOMAN示教盒操纵杆XYZ轴不良或不灵。
（解决方法：更换操纵杆）7、急停按键失效或不灵。
（解决方法：更换急停按键）
8、数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等。
（解决方法：更换数据线）
安川MOTOMAN示教盒维修中，除了以上的故障，可能还会有出现其他的故障问题，如不能自行解决的可以咨询专业的安川机器人示教盒维修服务商。
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