谈谈示教编程，即操作人员经过安川机器人示教器，手动操控机器人的关节运动，以使机器人运动到预订的方位，一起将该方位进行记载，并传递到机器人操控器中，今后的机器人可根据指令自动重复该使命，操作人员也能够挑选不一样的坐标系对机器人进行示教。
安川示教器是示教编程的必备东西，很像曾经游戏机的游戏手柄，操控魂斗罗在战场上下翻飞。所不一样的是，示教器操控机器人走一遍今后，把走过完的路记载下来，今后让机器人重复走这条路，这就是编程。但令人惋惜的是，各家机器人的示教器可谓形形色色，操作也不一样，编程指令也不一样，仍是如今智能手机好，苹果和安卓两家一统下了。
安川示教器维修的方法
现在，工业机器人培训，大多数机器人使用仍选用示教编程方法，而且主要集中在转移、码垛、焊接等范畴，子锐机器人，特点是轨道简略，手艺示教时，ABB机器人保养，记载的点不太多。总结一下，示教编程有以下优缺点：
长处：
编程门槛低、简略便利、不需要环境模型；对实践的机器人进行示教时，能够批改机械构造带来的差错。
怎样维修安川机器人示教器
缺点：
1、示教在线编程进程繁琐、功率低。
2、精度完全是靠示教者的目测决定，机器人示教盒维修，而且对于杂乱的路径示教在线编程难以获得令人满意的作用。
3、示教器品种太多，学习量太大。
4、示教进程容易发生事故，轻则撞坏设备，重则撞伤人。
5、对实践的机器人进行示教时要占用机器人。
安川示教器看是复杂，其实挺简单的，操作需要专业人员指导，才能避免示教器的损坏或是故障，一旦发生故障，子锐机器人，应马上进行安川示教器维修，才不会影响企业的工作进程。
