安川机器人操作前，按下DX200前门及示教编程器上的急停键，并确认伺服电源被切断。伺服电源切断后，焊接机器人维修，示教编程器上的伺服通的灯熄灭。
紧急情况下，若不能及时制动机器人，则可能引发人身伤害或设备损坏事故。
解除急停后再接通伺服电源时，要解除造成急停的事故后再接通伺服电源。
由于误操作造成的机器人动作，可能引发人身伤害事故。
解除急停状态
·在机器人动作范围内示教时，安川机器人保养，请遵守以下事项：
- 保持从正面观看机器人。
- 遵守规定的操作步骤。
- 考虑机器人突然向自已所处方位运动时的应变方案。
- 确保设置躲避场所，以防万一。
在机器人动作范围内示教时，请遵守以下事项：
- 保持从正面观看机器人。
- 遵守规定的操作步骤。
- 考虑机器人突然向自已所处方位运动时的应变方案。
- 确保设置躲避场所，KUKA机器人保养，以防万一。
由于误操作造成的机器人动作，可能引发人身伤害事故。
·进行以下作业时，请确认安川机器人的动作范围内没人，MOTOMAN机器人培训，并且操作者处于安全位置操作。
- 安川DX200接通电源时。
- 用安川机器人示教编程器操作机器人时。
- 试运行时。
- 自动运行时。
·不慎进入机器人动作范围内或与机器人发生接触，都有可能引发人身伤害事故。另外，机器人伺服电机维修，发
生异常时，请立即按下急停键。
急停键位于DX200前门及示教编程器的右侧。
以上是安川DX200机器人示教时操作步骤，如还有其他的安川机器人维修，机器人示教的问题，可以咨询安川机器人维修保养公司--广州子锐机器人专业帮您解决。
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