随着“机器换人”趋势加速推进，企业对机器人维护保养的需求也日益增加。有的是机器人软件系统问题，有的是机器人本体故障等。
不难看出，机器人维修在未来几年，将是一门炙手可热的职业。然而，工业机器人在为人类服务的同时，也是一只“钢铁怪兽”，一旦出现机械故障或程序故障，KUKA机器人保养，史陶比尔机器人维修，则可能对操作人员造成严重伤害。
广州子锐机器人技术有限公司的小编就和大家谈谈：ABB机器人维修、安川机器人维修，给工业机器人在维修时，到底需要注意哪些安全事项？
MOTOMAN机器人维修时的安全操纵流程" src="http://www.zr-robot.com/uploads/allimg/181122/121923ZT_0.jpg" />
模式选择开关
模式选择开关安装在机器人的示教盒上，维修人员能通过这个开关来选择一种运行模式。通过模式选择开关选择运行模式时，相应的信息会显示在示教盒（TP）的液晶显示屏（LCD）上。
1、运行模式
1）操作界面有效；
2）能通过示教盒的启动按钮来启动机器人程序；
3）安全栅栏信号有效；
4）机器人能以制定的速度运行。
2、示教模式
1）程序只能通过示教盒（TP）来激活；
2）机器人运行速度不超过250mm/s；
3）安全栅栏信号有效。
安川机器人维修保养的型号：
安川机器人SEMISTAR-MR124维修
机器人MCL165维修
安川SEMISTAR-VD95D保养
安川机器人维修MFS2500D
MFL2200D维修
安川motoman机器人MPO10维修
EPX2900
EPX2800
EPX2700
MPX3500
EPX2800R
EPX2050
HP20F
MS210
MS165
MS80WⅡ
ES200RDⅡ
ES165RDⅡ
VA1400Ⅱ
MC2000Ⅱ
MA2010
MA1440
