安川YASKAWA伺服控制器维修中位置控制的方法是什么？
如果使用脉冲来控制伺服，那么有两种方式：
1 正向脉冲伺服正转，反向脉冲伺服反转
2 脉冲让伺服旋转，DO输出决定伺服方向。
了解以上知识点，机器人保养，还需要搞清楚以下三点：
1、变频器可以使交流电机加、减速运行；
2、PLC只是个控制器，机器人驱动模块维修，它只能通过变频器实现交流电机的加减速！
3、PLC自己不能驱动电机！
安川YASKAWA机器人维修，如果使用模拟量控制伺服，那么你可以使用正负模拟量进行正反转的控制。
如果使用通讯控制，那么直接发指令。如果使用脉冲来控制伺服，那么有两种方式：
1 正向脉冲伺服正转，反向脉冲伺服反转
2 脉冲让伺服旋转，DO输出决定伺服方向。
如果使用模拟量控制伺服，那么你可以使用正负模拟量进行正反转的控制。
程序上，靠这个方式：
1.可以直接输入位置令其正，反转
2.JOG命令其正反转
安川YASKAWA伺服控制器维修具体的操作过程简述：
plc发脉冲 控驱动器 要求伺服电机走梯形路线 先以V1速度运行T1时间，史陶比尔机器人维修，到达*速度V2再以V2运行T2时间然后在T1的时间内减速到V1，在以V1的速度运行T3时间 然后这样循环运行 总时间T1T2 T1 T3 内电机运转正好A圈驱动减速比为A的轴 ，www.zr-robot.com，此轴也就运行1圈。
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