一、ABB机器人本体：
检查动力电缆与通讯电缆。
检查各轴运动状况。
检查各轴密封。。检查机器人零位。
检查机器人标定数据。
检查机器人电池。（大于7.2V）
检查机器人各轴马达与刹车。
检查机器人各轴电缆。
ABB机器人各轴加润滑油。
二、ABB机器人控制柜：
检测控制柜温度。
检查主机板、存储板、计算板以及驱动板。
检查程序存储电池。（大于3.6V）
检查变压器以及保险丝。
检查机器人三相电源。
检查I/0板以及保险丝。
检查安全链。
检测示教板操作。
检查电扇及空调。
检测软盘读取口。
三、其他：
清洁机器人。
机器人软件备份。
检查机器人工作位置。
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