ABB机器人本体维护保养
③润滑3周副齿轮和齿轮，1次/1000H；
④润滑中空手腕，1次/500H；
⑤各齿轮箱内的润滑油，工业机器人维修，第一次1年更换，ABB机器人保养，以后每5年更换一次。
ABB机器人本体维护保养的一般周期
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