提示文字：不存在提示 原因 ： 在对一个不存在的提示进行机器人驱动器文字确认时。 查询 ： 在命令处理时。...
2017-05-26
提示文字：提示不能被确认 原因 ： 一个状态机器人驱动器（操作）提示的确认。 查询 ： 命令处理中。 影响 ...
提示文字：检查rcp 选择器开关 原因 ： 在从另一台操作伺服电机维修设备选定或启动程序时，RCP 上的选择开...
提示文字：存储器请求的参数列表太大 原因 ： 程序的传输参数需要太多存储器伺服电机维修。 查询 ： 在命令...
提示文字 ：选项选项名缺失 原因 ： 缺少选页。 查询 ： 机器人保养在命令处理时 影响 ： 命令将不被处理。...
2017-05-25
提示文字：变量过大 原因 ： 在指令SHOW VAR或者机器人维修SET INFO中给出的变量过于复杂或者过长（例如：...
提示文字：出现协议错误 原因 ： 在操作设备机器人维修或者输出设备的协议软件中出现错误。 查询 ： 在命令...
提示文字：参数未被处理 原因 ： 在一个已经选定了机器人维修的工作程序上，执行了带有参数指令RUN。 查询 ...
提示文字：激活仅在方式中有效 原因 ： 1、对于RCP 和位置固定的KCP机器人维修 需要工作方式AUT。 2、对于...
提示文字：操作员控制设备已处于激活状态 原因 ： 被指出的操作机器人维修设备处于激活状态。 查询 ： 在命...
2017-05-02
提示文字：要求激活状态 原因 ： 只能从激活的操作设备来递交输入的命令（操作方式T1、T2。AUT）。 查询 ：...
提示文字：不能用直角坐标系 原因 ： 当使用5 轴KUKA机器人（$DEF-A4FIX=TRUE）和堆码方式时无效（$PAL-MOD...
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