KUKA机器人提示激活仅在<方式中>有效原因

admin 2017-05-25 机器人故障诊断
  提示文字:激活仅在<方式中>有效
 
  原因 :
 
  1、对于RCP 和位置固定的KCP机器人维修 需要工作方式AUT。
 
  2、对于位置不固定的KCP 需要工作方式T1 或者T2.
 
  3、对于主计算机需要工作方式EXT。
 
  查询 : 在命令处理时。
 
  影响 : 命令将不被执行。
 
  应急措施: 设置正确的工作方式。
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