KUKA机器人运行过程中出现协议错误

admin 2017-05-25 机器人故障诊断 

　　提示文字：出现协议错误

　　原因：在操作设备机器人维修或者输出设备的协议软件中出现错误。

　　查询：在命令处理的过程中。

　　影响：造成此命令从退出。

　　应急措施：检验协议软件。

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