使用负荷校正功能时,必须带负荷执行。负荷校正两种用工具学习的数据和不用工 具学习的数据。 按顺序执行负...
2017-01-17
如果首次校正后,机器人装上重的工具或工件,增加的负荷使工具学习的数据增加。 机器人必须重新校正,[正常...
请注意: 机器人首次校正必须一直不带有效负荷或辅助负荷。 这个功能仅仅在测试ti运行方式时有用。如果选择...
KUKA机器人带负载修正 KUKA机器人菜单带负载修正允许你执行首次校正或负载校正,为不同的工具或负载工具重...
这个功能用于旧KUKA机器人校正值的检查,KUKA机器人校正在同样的路径设置校正下。 这个功能仅仅在测试T1运...
这个功能仅在测试[T1]运行方式下有效。如果在选择这项功能时,选择另一种运行方 式,将产生相应的错误信息...
使用这个功能,单个轴能取消校正。 按下开机运行键,一个菜单打开。从打开的菜单选择取消校正选项 然后一个...
2017-01-16
这个指令在KUKA KR3KUKA机器人首次校正时使用。所有KUKA机器人发货前已经在厂家完成首次校 正,正常情况下...
KUKA机器人伺服电机和编码器同时更换时,使用更换。KUKA电机或编码器更换后,必须执行此功能。 这个功能也...
当用电子检测探头KUKA机器人校正时,待KUKA机器人校正的轴在程序控制下以给定的速率从+向转动。当 电子检测...
当执行设置KUKA机器人校正后,学习的一个程序已经工作了一段时间,现在你没有把握这个 KUKA机器人校正值是...
1、标准: KUKA机器人校正设置 机器人机械零点的KUKA机器人校正时带或不带负荷。 KUKA机器人校正检查 检查K...
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