KUKA机器人伺服电机和编码器更换后的处理

admin 2017-01-16 工业机器人维修
  KUKA机器人伺服电机和编码器同时更换时,使用“更换”。KUKA电机或编码器更换后,必须执行此功能。
 
        KUKA机器人伺服电机和编码器更换后的处理这个功能也许仅仅服务部门执行,或在培训KUKA机器人操作的人员执行选择命令“更换”。


              KUKA机器人伺服电机和编码器更换后的处理
 
  相应的对话窗口打开,所有需要更换的轴显示在窗口。


              KUKA机器人伺服电机和编码器更换后的处理
 
  
               KUKA机器人伺服电机和编码器更换后的处理然后移动需要的轴到垂直位置,按下“启动键”。
 
        KUKA机器人伺服电机和编码器更换后的处理必须移动到垂直位置,因为轴制动将暂时释放。不利的位置也许在校正过程中导致KUKA电机 无端动作。
 
        KUKA机器人伺服电机和编码器更换后的处理按下软键“校正”。询问轴制动暂时释放,同时轴制动再次执行。登录相应的轴不离开列表,程序能重复一些时间
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