KUKA机器人如何设置校正?

admin 2017-01-17 工业机器人维修
  KUKA机器人如何设置校正?这个功能仅在测试[T1]运行方式下有效。如果在选择这项功能时,选择另一种运行方 式,将产生相应的错误信息。
 
  准备校正机器人的详细描述在章节1.3.3,选择菜单“标准”下的子菜单“校正设置”
 
             KUKA机器人如何设置校正?
 
  如下窗口打开,将被校正的轴列出。

              KUKA机器人如何设置校正?
 
  需要校正的轴按顺序显示,下一个预校正的轴被彩色背景显示。如果所有的轴校正完,窗 口上出现“没有轴需要校正”。
 
  KUKA机器人如何设置校正?如果试图校正比当前轴数字代号高的轴,校正操作将失败。校正操作必须从数字代号 低的轴开始执行。
 
  KUKA机器人如何设置校正?轴校正完后列表中将不再列出,如果想重新校正,必须首先取消校正。请查阅1.7章节 了解更多说明。此外,开始一个新的校正通过菜单“标准”下的“检查校正”也可 以实现。
 
  KUKA机器人如何设置校正?按下软键“校正”,选中待校正的轴。正文“要求启动键”出现在信息窗口。
 
  KUKA机器人如何设置校正?按下KCP背后的使能开关时“程序启动向前键”[显示器的左边]也保持按下。程序 控制下前面选择的机器人的轴从“+”向移动。当电子检测探头发现到达检测刻 槽的底部时,校准程序将停止。校正完的值被保存,校正完的轴离开窗口。
 
  每个轴校正完后,记得旋紧检测头上的保护帽,若有异物进入将损坏其灵敏的测量装 置,花费昂贵的维修费用。 1.3.4.2检查校正
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