提示文字:不再有系统存储空间 原因:不再有执行SHOWVAR或者SETINFO指令所需的存储空间。(这两条指令要求...
2017-02-10
提示文字:不再有用户存储空间 原因:在复制对象时不再有存储空间。 查询:在命令处理时 影响:KUKA系统命...
提示文字:PC风机故障。 原因 :PC控制器得不到长时间冷却,长期工作将影起部件损坏。 查询 :动态。 影响 ...
提示文字:风机过热 原因: 电气柜 的两个风机有一个坏了。 查询 :动态。 影响 :斜坡制动。 应急措施 :...
2017-02-09
提示文字:反馈电阻超温。 原因: 1.反馈电阻温度太高。 2.KUKA 机器人 反复加速而没有暂停。 查询 :动态...
提示文字:警告PC风机没转。 原因:尽管KUKA机器人PC控制器的温度很低但不久将很危险。 查询 :动态。 影响...
提示文字:自动复位。 原因:$MOT:STOP:OPT=TRUE. KUKA机器人 路径不对。 在EXTERN中,$MOT:STOP (KUKA...
提示文字:对应 机器人 型号的机器号错误。 原因 :基于机器人存储的型号与机器号不对应 查询 :运转。 影...
提示文字: 驱动模块 赋值错误轴 原因:$PMCHANNEL重复占用或者错误的通道。 查询:在装载KUKA机器人机器数...
提示文字:KUKA系统中DSE不存在 原因: KUKA 系统MFC上 检测 是否插有DSE的位未被置位,尽管该DSE上的轴 已...
提示文字: KUKA 系统DSE存储器测试错误 原因:对KUKA系统中DSE的DP_RAM存储器测试含错。 查询:开机启动。...
提示文字:驱动模块监视器无作用 原因:对驱动模块的监视器断落。监视器每隔0.125ms由DSE触发。 查询: 动...
2017-02-08
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