KUKA机器人工作中自动复位

admin 2017-02-09 机器人故障诊断 

　　提示文字：自动复位。

　　原因：$MOT：STOP：OPT=TRUE.KUKA机器人路径不对。在EXTERN中，$MOT：STOP （KUKA机器人不在路径上的标志）已经由用户设置（经由GUI）为FALSE,因此KUKA机器人以加工速度在通道上自动移动。

　　查询：

　　影响：仅一个信息（在EXTERN的路径上KUKA机器人移动）

　　应急措施：信息一旦被删除BCO立即延伸。

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