提示文字：驱动模块赋值错误<轴>
原因：$PMCHANNEL重复占用或者错误的通道。
查询：在装载KUKA机器人机器数据时。
影响：KUKA机器数据装载程序被中断。
应急措施：修改$PMCHANNEL。
KUKA机器人驱动模块赋值错误
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